本实用新型公开一种压缩式垃圾车，包括车身和填料器，填料器设于车身尾部，填料器包括填料器厢体、上刮板和下刮板、填料器滚轮、轨道槽、液压控制系统，填料器厢体内部设置有上刮板和下刮板，填料器厢体内部左右各设有一对填料器滚轮，填料器滚轮通过销轴的作用连接于上刮板和下刮板的结合处，上刮板和下刮板的运动由液压控制系统控制，填料器厢体内侧有对称的与填料器滚轮相配合的轨道槽。本实用新型获得如下技术效果：本实用新型采用弧形导轨槽，相比于直线轨道，使得上、下连扳运动的距离不变，但是由于直线距离的减少，节省了车辆制造材料。由于本实用新型采用弧形导轨缩短了车身长度，因此车辆的稳定性得到了增加。