本实用新型公开了一种压缩式垃圾车，包括压缩机构，该压缩机构设置能张开闭合的刮板和能上升下降的滑板，所述刮板张开预定位置的接近开关控制滑板下降电磁阀导通，刮板闭合预定位置的接近开关控制滑板上升电磁阀导通；所述滑板上升预定位置的接近开关控制刮板张开电磁阀导通，滑板下降预定位置的接近开关控制刮板闭合电磁阀导通；该压缩机构设置开始和结束开关。该压缩式垃圾车压缩机构的控制操纵装置采用电感式接近开关定位刮板、滑板的动作位置，此装置定位准确，控制可靠，使液压系统压力损失减小，能耗降低。