本实用新型涉及汽车控制领域，为一种汽车电动助力转向系统、主动悬架系统和制动防抱死系统集成控制器。它由信号传感器、信号处理模块、协调器、悬架系统控制器、转向系统控制器、制动系统控制器组成，协调器根据车身输入信号产生补偿信号对悬架系统控制器、转向系统控制器、制动系统控制器进行协调控制，解决了现有技术中三个系统各自独立相互影响，无法达到最佳控制状态的问题，通过对三个子控制系统的集中控制，改善了整车行驶平顺性、操纵稳定性、行驶安全性。