本实用新型涉及起重吊装设备领域，尤其涉及一种通过使用无线传感网来实现自动纠偏的大跨度轨道式龙门吊的纠偏系统。具有安装在龙门吊电气房的纠偏处理器、可编程逻辑控制器，还具有分别设置在龙门吊刚腿、柔腿及轨道护栏上的用于采集信号的传感节点，利用无线传感网节点的自定位功能，在龙门吊行进时直接测出其刚腿、柔腿在轨道上的位置，将位置数据传给纠偏处理器，经合适的PID算法得到刚腿与柔腿的精确目标速度，再将速度值传送给可编程逻辑控制器，将其作为驱动器或变频器的指令数值，以控制刚腿、柔腿大车电机的转速，从而实现龙门吊行进时的自动纠偏。