本实用新型涉及一种滑触线供电龙门吊大车的双PLC纠偏设备，其具有PLC控制器与激光测距仪，还具有负责数据采集与纠偏运算的副PLC控制器，副PLC控制器中编有纠偏运算模块，副PLC控制器采集激光测距仪传回的数据信号，进行纠偏运算后以开关量输出给PLC控制器，PLC控制器负责控制输出，实现纠偏保护。该龙门吊纠偏设备具有主、副两个PLC控制器，解决了目前单PLC纠偏设备所存在的PLC负担重，不能进行复杂运算的问题。