本实用新型涉及一种双轴输出轴阀配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。该马达包括体壳和定子，体壳后端与定子的前端相互固连，体壳中支撑有从其前端伸出的输出轴，定子中装有与之构成摆线针轮副的转子，输出轴与体壳之间构成轴配流机构，输出轴中部的内花键与联动轴前端的外齿啮合，联动轴后端的外齿与转子中内花键的前段啮合，还包括后体壳、后输出轴以及后联动轴，定子的后端与后体壳固连，后体壳中支撑由其后端输出的后输出轴，转子中内花键的后段与后联动轴前端的外齿啮合，后联动轴后端的外齿与后输出轴的内花键啮合。本实用新型实现了双向运动输出，结构十分紧凑，可以满足狭小空间的安置需求，扩大了液压马达的应用范围。