本实用新型涉及一种轴向传动配置的轴阀配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。该马达包括主要由体壳、后盖、配流系统和扭矩传递系统构成。体壳上制有进液口和回流口。体壳的一端装有摆线齿轮副，中部安置配流机构，另一端支撑输出轴。体壳的内孔中装有可转动的套状轴阀。输出轴和摆线针轮副的转子之间分别通过各自的内花键与联动轴两端的外齿轮啮合联接。联动轴穿过轴阀的内孔。轴阀邻近输出轴的端面上固定安插轴向的连接销，输出轴对应位置的外圆柱面上开有安置连接销伸出端的卡槽。本实用新型不仅结构紧凑，装配方便，而且由于输出轴的径向力不直接传递到轴阀，因此可以承受更大的径向力，有利于传递更大的扭矩。