本实用新型公开了一种径向四极二相交流驱动的径向－轴向混合磁轴承，永磁体为圆环型且径向充磁，镶嵌在轴向定子内侧的圆环型凹槽中，与径向四极定子外侧紧密相连，同时提供径向和轴向偏磁磁通；轴向定子采用2片×4极的双片式八极径向－轴向双磁极面结构；径向定子的四极沿圆周均匀分布，置于轴向相对的轴向定子磁极之间；转子由圆环形硅钢片叠压套装在转轴上，与轴向定子形成轴向气隙，与径向定子和轴向定子均形成径向气隙；轴向相对的轴向控制线圈串联通电产生轴向控制磁通；每个径向控制线圈绕在轴向相对的2个轴向定子磁极外圈上，通电后产生径向控制磁通，减小了功放的体积，降低了功放的成本，简化了驱动控制方法，提高了磁轴承的工作效率。