本实用新型公开一种新结构径向两自由度六极交流/直流混合磁轴承，包括定子、转子。定子包括三片控制铁芯、三个径向磁化永磁环和一个环形导磁桥；控制铁芯沿内圆周均匀分布两个悬浮齿，左侧和右侧控制铁芯上的两个悬浮齿向内弯曲，并与中间控制铁芯上的悬浮齿、转子铁芯轴向宽度相同、径向共面，且六个悬浮齿在圆周上互差60度，且中间控制铁芯上的悬浮齿宽度是左、右侧控制铁芯上的悬浮齿宽度的两倍；六个悬浮齿上均绕制集中式控制绕组；转子包括转子铁芯与转轴。本实用新型由三个永磁环分别给三片空芯铁芯提供静态偏置磁通，径向控制绕组通电产生的径向控制磁通仅在各自的控制铁芯内形成闭合路径，悬浮力控制无耦合，控制简单。