本实用新型公开一种径向无耦合四极混合磁轴承，包括定子和位于定子内圈的转子。定子由从左到右依次排列的X定子铁芯，永磁环，Y定子铁芯组成；转子包括圆柱形转子铁芯与转轴；X定子铁芯沿内圆周与+x轴和‑x轴方向对称位置均匀分布两个悬浮齿；Y定子铁芯沿内圆周与+y轴和‑y轴方向对称位置均匀分布两个悬浮齿；悬浮齿均为曲折型结构，其靠近转子铁芯一端面与所述转子铁芯圆周面弧度匹配且其与所述转子铁芯轴向宽度相同且位置正对，所述悬浮齿与转子铁芯间形成了气隙长度相等的径向气隙；四个悬浮齿上均绕制集中式径向控制绕组。本实用新型X和Y方向悬浮独立设计，实现悬浮力在X‑Y方向无耦合，控制简单。