本实用新型公开一种新结构同极性四极磁轴承，包括定子和位于定子内圈的转子。定子为轴向对称结构，包括左X定子铁芯，左Y定子铁芯，右X定子铁芯，右Y定子铁芯，转子包括转子铁芯与转轴；左、右X定子铁芯以及左、右Y定子铁芯均分别通过插入四个轴向磁化方向相同的永磁体的连接体相连，左、右X定子铁芯沿内圆周均匀分布一对悬浮齿；左、右Y定子铁芯沿内圆周均匀分布一对悬浮齿；悬浮齿为曲折型结构，左、右两侧悬浮齿分别径向共面，悬浮齿与转子铁芯间形成气隙长度相等的径向气隙其上绕制集中式径向控制绕组。本实用新型X和Y方向悬浮独立设计，实现悬浮力在X‑Y方向无耦合，永磁体位于轴向，不占用径向空间，径向悬浮力大。