本实用新型公开一种四自由度异极性多片结构磁轴承，包括定子和转子。定子为轴向对称结构，由左X定子铁芯，左Y定子铁芯，右X定子铁芯，右Y定子铁芯组成；转子包括左、右转子铁芯与转轴。左、右X定子铁芯、左、右Y定子铁芯分别通过一对插入了永磁体的连接体相连。左、右X定子铁芯、左、右Y定子铁芯均沿内圆周均匀分布一对悬浮齿，悬浮齿为曲折型结构且均绕制集中式径向控制绕组，左、右两侧悬浮齿与左、右转子铁芯垂直部分共面，悬浮齿与左、右转子铁芯间形成长度相等的径向气隙。本实用新型X和Y方向悬浮独立设计，实现悬浮力在X‑Y方向无耦合，控制简单，永磁体位于轴向，不占用径向空间，径向悬浮力大。