本实用新型公开了一种立体停车库，包括支架，支架上设置升降传动机构带动的升降臂，升降臂与平移机械臂连接，平移机械臂与折合传动机构连接，平移机械臂与停车板搁置架连接，支架上至少设置一层停车板平移轨道，停车板平移轨道上设置停车板，停车板上设置与平移机械臂上的平移传动机构连接的连接件。本实用新型结构合理，所需场地小，不需要特定的场地，只要有空间，就可以安装，操作简单，安全可靠。