本发明属于立体车库领域，尤其涉及一种立体停车库，该立体停车库包括导轨、轨道载具、行走装置、立柱、泊车平台、升降装置以及旋转装置。轨道载具滑动设置于导轨上；行走装置用于驱动轨道载具沿导轨移动；立柱竖向设置，泊车平台的一侧通过连接组件与立柱滑动连接，升降装置用于驱动泊车平台沿立柱上下运动；旋转装置用于驱动立柱绕自身的轴线转动。通过行走装置驱动轨道载具沿导轨运动以带动立柱及泊车平台整体沿导轨运动，配合旋转装置驱动立柱转动以带动泊车平台转动，进而能够实现泊车平台与地面底层停车位在竖直方向上相互错开，使得地面底层停车位与泊车平台上泊取车辆互不影响，实现两层立体车库中底层停车免避让。