本实用新型公开了一种自动扶梯或自动人行道的驱动控制系统，它包括依次用3根导线相连接的电源开关、变频器、运行接触器1、运行接触器3、过载保护继电器、电动机，所述的变频器还与PLC控制器相连接，所述的变频器、运行接触器1两端并联有相并联的上行接触器、下行接触器；所述的电动机上还连接有Y形运行接触器和△形运行接触器；所述的PLC控制器上连接有检测所述的运行接触器1的状态的运行接触器1反馈。本实用新型采用变频驱动为基本驱动方式，具有高效节能的特点，在变频器故障、损坏状态下自动切换到Y－△驱动，不影响自动扶梯或自动人行道的正常使用，并且具有结构简单、控制方便的特点。