本实用新型涉及一种定梁龙门式数控镗铣床，特别是一种三切削头七轴三联动的定梁龙门式数控镗铣床，它包括床身、床身上的工作台、床身两侧的左右立柱、由左右立柱支撑的横梁、在横梁上左右移动的滑板以及在滑板上通过滑枕上下移动的主切削头，在左右立柱上增加两个侧切削头，所述侧切削头通过定位机构相对立柱上下、左右移动。工件一次装夹后三切削头可以任意一个头切削，也可以同时参与切削，减少了安装和找正附加侧铣头的麻烦，减少了辅助时间，确保了产品质量。如果在工作台上增加数控转台的活，机床立即可以实现顶面及任意侧面，曲面和斜孔的镗、铣、钻加工，极大地提高了机床的功能和价值。