本实用新型为数控轴承内圈滚道磨床的上下料辅助结构。其结构刚性强，小车来回运输工件平稳，且不会出现翻车现象，生产效率高。其包括送料小车，所述小车的一端与气缸的活塞杆连接，所述小车套装于导轨，所述导轨安装于支架，所述小车的一侧为联线料口，其特征在于：其还包括导向装置，所述导向装置设置于所述小车的另一侧，所述导向装置设置有料槽；所述导轨为直线导轨，所述导向装置通过角度调节结构与机床的料口搭接。