本实用新型公开了一种半轴滑移大摆角等速万向节驱动轴总成，包括球笼式中心固定型等速万向节、连接于球笼式中心固定型等速万向节的中间半轴，本实用新型的优点在于：将接变速箱端的固定式等速万向节和可滑移的中间轴部件来取代常规传动轴中可滑移等速万向节，驱动轴总成的工作角度由22°提高到47°，提高了车辆适应恶劣的路况能力，车辆的安全性也大大提高。同时因为可滑移的中间轴部件是利用钢球传动的其摩擦系数也比可滑移等速万向节要小所以滑动更为灵活，传动轴总成的灵活性也就越好。