本实用新型公开了一种双补偿大摆角等速万向节驱动轴总成，包括球笼式中心固定型等速万向节、连接于球笼式中心固定型等速万向节的中间半轴，所述球笼式中心固定型等速万向节包括钟形壳、保持架、钢球、星形套，所述钢球通过保持架安装于星形套内，所述钟形壳内壁设有弧形球道且与钢球配合设置，其特征在于所述中间半轴的另一端还对称设置有另一个球笼式中心固定式型等速万向节，所述中心半轴与其两端球笼式中心固定型等速万向节的星形套均为轴向滑移配合。满足了特种车辆的大摆角要求，极大的提高使用本实用新型的特种车辆在不规则路面的行驶性能。