本实用新型公开了一种安全可靠、不影响正常生产的自动磨刀装置，包括：支架，支架上设置有导向座，导向座中设置有相通的滑动腔和调节孔，滑动腔中活动设置有支承杆，支承杆中设置有调节螺纹孔，一根活动支承在调节孔中的调节丝杆与调节螺纹孔螺纹连接，调节丝杆的外端设置有调节手柄；所述支承杆的外端设置有推板，推板上设置有一对成一定夹角的推板支耳，每个推板支耳上设置有一个砂轮座，砂轮座上设置有砂轮。本实用新型主要用于长条回转型或圆盘旋转型刀具的在线自动磨削。