本实用新型涉及的是一种立窑窑面机械臂操作控制装置。其特征是钢钎与第一偏心轮相接，第一偏心轮安装在第二偏心轮上，第二偏心轮连接在滑动钢板平面上，电机与滑动钢板平面相连接，钢板平面放置在滑动轮轨上。优点：可以根据窑面情况，随意的选择窑面圆周多个区域内操作。可以实现立窑闭门操作的目标，减小烟气自窑门排出，保持窑面温度，可以降低熟料烧成的热耗，节约立窑水泥生产成本。使现在使用的收尘设备达到不结露、不糊带、腐蚀度降低等等。降低了工人劳动强度，在经济上直接或间接降低了投资。无机械故障，运转效果好，不影响立窑正常生产。本产品性能稳定，具有节省劳动力，减轻工人劳动强度。使得立窑的产能大型化及自动化成为可能。