本实用新型是水泥窑机械操作臂装置，A电机与链条相连，链条与齿轮条伸缩装置相接，齿轮条伸缩装置固定在链条上；齿轮条伸缩装置在滑轨上；A电机固定在滑轨上，齿轮条固定在齿轮条伸缩装置上，钢钎与齿轮条相接，滑轨、B电机、定位轮、B滚轮、A滚轮固定在平台上，环形轨道固定在窑体上。优点：可随意的选择窑面圆周多个区域内操作。实现立窑闭门操作的目标，减小烟气自窑门排出，保持窑面温度，降低热耗，节约立窑水泥生产成本。使现在使用的收尘设备达到不结露、不糊带、腐蚀度降低等等。降低劳动强度，降低了投资。无机械故障，运转效果好，不影响立窑正常生产。性能稳定，工作效率高。使得立窑的产能大型化及自动化控制成为可能。