水泥插包机机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种水泥插包机机械手，包括固定底座、旋转底座、一节臂、二节臂和夹紧开袋装置；固定底座设置在最底部，旋转底座铰接在固定底座上，一节臂的底端与旋转底座铰接，一节臂的顶端与二节臂的底端铰接，二节臂的顶端与旋转电机铰接，旋转电机的输出轴与夹紧开袋装置连接。本实用新型通过旋转底座、一节臂和二节臂的转动可以调节夹紧开袋装置的位置，以便夹紧开袋装置能够准确夹取编织袋；编织袋被夹取后，通过夹紧开袋装置可以将编织袋的开口处打开。

基本信息

专利标题：

水泥插包机机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921742543.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-17

授权号：

CN210734643U

授权日：

2020-06-12

发明人：

王阳阳刘亚蒋余庆

申请人：

徐州思迈德智能装备有限公司

申请人地址：

江苏省徐州市经济技术开发区杨山路19号科技创业大厦1号楼1-101D509室

代理机构：

徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈俊杰

优先权：

CN201921742543.5

主分类号：

B65B43/30

IPC分类号：

B65B43/30 B65B43/16

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B65

输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料

B65B

包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封

B65B43/00

与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配

B65B43/26

开启或扩张口袋；开启、竖立、或装配箱盒、纸板箱、或纸板箱坯料

B65B43/30

用夹持器夹住相对的侧壁，如吸力操作的

法律状态

2021-09-24 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65B 43/30
申请日 : 20191017
授权公告日 : 20200612
终止日期 : 20201017

2020-06-12 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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