本实用新型涉及机械制造技术领域，公开了一种抓包机械手，包括机座、转动连接在所述机座上的转轴、固定于所述转轴上的夹爪和下传动轮、转动连接于所述机座的上传动轮、驱动所述上传动轮转动的驱动装置，所述上传动轮与所述下传动轮之间套有传动带。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型专门用于化肥包、粮食包、饲料包、塑料颗粒包、水泥包等各种袋装包的拆垛、码垛、装车，覆膜、非覆膜包装均能使用，应用范围广，抓包时不会出现漏气的情况。相比于现有技术中在两侧安装气缸来驱动夹爪翻转的技术方案，本实用新型的夹爪自身占用空间小，翻转时由下垂状态向内翻转即可，展开时不需要外侧的展开空间，展开空间小，非常适合拆垛、装车。