一种拆内包机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种拆内包机械手，其特征在于，包括机架，在机架上下固定板之间设有升降机构，升降机构与多个主轴连接，在机架的上固定板上设有主轴座，主轴座的顶部与大臂的一端连接，大臂的另外一端与小臂的一端连接，小臂的另外一端与夹持机构连接。本实用新型通用性好，大臂和小臂尺寸较小，降低了对层流风的扰流，运动灵活，作业效率高，配合加热装置，夹紧外层呼吸纸并撕除，降低了粒子数的产生，提高了拆包的成功率。
基本信息
专利标题 ：
一种拆内包机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120145129.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-01-19
授权号 ：
CN216685176U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
徐斌
申请人 ：
上海东富龙科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区都会路1509号4幢
代理机构 ：
上海申汇专利代理有限公司
代理人 ：
徐俊
优先权 ：
CN202120145129.7
主分类号 ：
B65B69/00
IPC分类号 ：
B65B69/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B69/00
其他类目不包括的物件或物料的启封
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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