汽车主减速器装配压装测量机构，包括主齿总成轴承座摩擦力矩检测机构和上轴承内圈压装机构，其特征是轴承座摩擦力矩检测机构是以伺服电机为驱动源。待测量的主齿总成的摩擦力矩通过轴承座的转动依次将扭矩传递给拨叉、拨盘、同步带轮II、同步带轮I、扭矩传感器。从而把主齿轴承座转动需要的力矩传递给旋转式力矩传感器，形成频率信号，经过数据采集处理便可得到它的实时力矩。本实用新型用于在汽车主减速器主齿总成上轴承内圈压装的同时检测主齿总成摩擦力矩，实现小扭矩的自动化测量。通过检测主齿总成摩擦力矩，以检验上一工位垫片选择是否准确，有效提高汽车驱动桥主减速器的装配质量和装配效率。