基于数字信号处理器的超声波自动找平装置，主控制器由数字信号处理器、CAN总线控制器、CAN总线收发器、输出接口电路和人机交互界面电路组成，超声波传感器由数字信号处理器、CAN总线控制器、CAN总线收发器和超声波收发电路组成。本实用新型整体结构简洁高效，具有高速的数据采集处理能力，与CAN总线结合应用，实现部件间CAN总线通信，具有很高的实时性和精度。本实用新型为工程机械自动找平提供更加可靠和高精度的自动控制，从而提高工程机械的工作效率和质量。