本实用新型提供一种直线－圆弧齿廓内齿轮传动副，属于机械传动技术领域。该传动副由采用直线齿廓的内齿圈和采用圆弧齿廓的外齿轮组成。齿轮副模数和齿数确定后，内齿轮的直线齿廓主要取决于内齿轮齿形半角γ，取值范围为23～28°。与其啮合的外齿轮齿形是圆弧齿廓，其圆弧齿廓的半径和圆弧中心由外齿轮共轭齿廓方程曲线与外齿轮的齿顶圆、分度圆、齿根圆所交三点形成的圆来确定。这种内齿轮副可以分别通过成形法磨削工艺和圆弧齿轮的磨削工艺进行内、外齿轮的硬齿面磨削加工，用于磨削的砂轮修形方便而且易于保证精度，从而大大提高了内齿轮副的使用寿命，大大拓展内齿轮副的使用。