本实用新型涉及一种销齿传动中销齿轮的齿廓，现有技术的销齿轮的共轭齿廓曲线的起点在节圆以上，此时位于节圆及附近的曲率半径为较小的过渡圆弧半径，根据赫兹理论和齿廓啮合基本定律，在这一段啮合时产生较大的不利影响，从而影响销齿传动的承载能力和传动性能。本实用新型的方案是使节圆及以上为一段共轭齿廓曲线，由于参与啮合的曲线始终为共轭齿廓曲线，强度验算精确，其综合曲率半径远大于现有的定值1.5d，而齿廓过渡曲线有较大的曲率半径，增大了齿根部的抗弯强度；由于销齿轮与销轮在正确的轨迹中运转，提高了承载能力、传动的平稳性和使用寿命及传动效率，充分发挥了销齿传动低速重载的性能，并且有利于销轮作为主动轮的增速传动。