本实用新型公开了一种齿圈、齿轮传动装置，包括相互啮合传动的齿圈和齿轮，在所述齿圈和齿轮的齿根和齿顶位置固连有同极性的磁铁块。所述的齿圈为内齿圈或外齿圈。本实用新型的优点在于在所述齿圈和齿轮的齿根和齿顶位置固连有同极性的磁铁块，当两齿轮之间或内、外齿圈与齿轮啮合传动时，由于相互啮合的齿根和齿顶处的磁铁块间的相斥作用，不仅使传动更加轻巧、灵活，在转动过程中还不易卡死，造成其他部件的损坏。