本实用新型公开了安全门技术领域内的销齿传动安全门，包括水平设置的滑道，滑道内设有至少两组滚轮，每组滚轮包括有设置在同一滚轮轴两端的两个滚轮，滑道下方与各组滚轮轴相对固定有直立设置的门体，滑道上固定有一主动销轮，所述滑道内设有与滑道相平行的两连接板，两连接板之间经若干相互平行、间距相等且垂直于连接板的销轴相连，滚轮轴与连接板相对固定，主动销轮垂直于销轴设置，主动销轮的齿伸入最近的两销轴的间隙中并与相邻销轴相啮合。主动销轮转动时，经销轴带动门体沿滑道作直线运动，实现门的开关，工作时，不受锈蚀和粉尘的影响，运动灵活，安全可靠、寿命长；可应用在矿山、井下等潮湿、多尘等场所。