本申请涉及一种星轮销齿传动减速机，其包括机体，机体内设置有相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗杆的一端伸出机体的侧面，并与机体转动连接，蜗轮与机体转动连接，蜗轮同轴固定连接有传动轴，传动轴远离蜗轮的一端设置有星轮减速组件，星轮减速组件包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，太阳轮与传动轴固定连接，齿圈套设在太阳轮外侧，齿圈与机体转动连接，齿圈远离太阳轮的一侧固定连接有若干个驱动齿，行星轮设置在齿圈和太阳轮之间，行星轮与太阳轮和齿圈均啮合，行星轮沿太阳轮的周向均匀设置有多个，行星架与太阳轮同轴设置，行星架与机体固定连接，每个行星轮均与行星架转动连接。本申请具有提升减速机传动的稳定性的效果。