本实用新型公开的角向传动销轮组，包括安装在竖直方向主传动轴上的主动销轮和安装在水平方向传动轴上的从动销轮，主动销轮的轮盘边缘均匀设有若干销齿，从动销轮的轮盘边缘均匀设有若干销齿，主动销轮和从动销轮通过销齿传动，在主动销轮的上方设有防尘罩，销轮组的下部设有止推轴承，止推轴承卡匝、卡槽、滚珠的设计可以防止粉尘的进入，使转动更灵活，且耐磨。可以装在除尘设备的顶部，一套传动机构代替二到三套的传动装置，提高了设备适应恶劣环境的能力，节省了设备的生产成本和维修成本，并且传动效果好。