一种座椅按摩靠枕，包括座椅靠枕支架和安装在座椅靠枕支架的按摩装置，按摩装置包括电机、按摩头，按摩头与电机之间的传动机构及控制按摩头按摩运动的控制装置，靠枕支架包括可直接插入座椅安装孔内的支撑杆及安装在支撑杆上的支撑横梁，按摩装置安装在支撑横梁上；支撑杆包括一支或一支以上空心的支撑杆；按摩装置连接到外部电源的电线穿过空心支撑杆的空心部分连接到按摩装置上；按摩头位于靠枕与人体接触的面上并靠近靠枕支架的一侧。实现本实用新型的座椅按摩靠枕具有能自动按摩、按摩效果好、停止按摩后按摩头不抵挡人的颈部、安装到座椅上方便且能与座椅成为一个统一的整体的效果。