本装置涉及IC编带机的抓放装置，更准确地说涉及用于将合格的集成电路块抓起放入编带、不合格的抓起放入废料盘的一种IC全自动分类抓放装置，包括装设在托盘上方与托盘输送方向垂直、并由伺服电机驱动的抓头纵向移动机构，装设在抓头纵向移动机构上并与该机构相互垂直的智能真空抓头机构，能将合格的集成电路块抓起放入编带、不合格的抓起放入废料盘的IC全自动分类抓放装置，避免人工操作出现的放反、放错、损坏集成电路块等失误，由于具有检测记忆和分类抓放功能，提高了编带封装后的成品的合格率。