本实用新型公开了一种用于硬物介质表面上打印图文的小型化打印装置，包括用于喷墨头横向打印的横向移动机构，用于整个喷墨头打印机架纵向移动的纵向移动机构，所述横向移动机构中的驱动结构包括横向布置的主动齿轮从动齿轮横向传动齿带和喷墨盒架驱动杆，闭合的传动齿带啮合于主从、动齿轮上，驱动杆连接于墨盒架上并置于传动齿带下方，驱动杆上设有滑槽，驱动杆与传动齿带之间设有滑杆，滑杆的一端置于驱动杆的滑槽中，滑杆的另一端固定于传动齿带上；从动齿轮上设有用于容纳滑杆的缺口。本实用新型使得打印头横向移动结构的横向移动距离大大缩短，从而实现如美甲机等专业打印设备的小型化，便携化。