本发明公开了一种圆柱形表面打印控制方法、装置、打印机和存储介质，涉及喷墨打印技术领域。所述方法包括：获取喷头的打印精度和待打印图像在圆柱形的轴向上的图像精度；当打印精度小于轴向的图像精度，在圆柱形表面打印图像后，在图像轴向上所有相邻的两个墨点之间插入至少一个墨点；当打印精度大于等于轴向的图像精度，按预设喷嘴出墨方式控制喷嘴分组打印图像。本发明通过在圆柱形表面打印中，根据喷头的打印精度和打印图像在圆柱形轴向上的图像精度，采用插入墨点或控制喷嘴分组打印的方法，解决了圆柱形表面打印中因喷头的打印精度不足、圆柱形打印介质转动速度较快等原因导致打印效果较差的问题，提高了打印质量。