本发明提供能够消除或掩饰因飞行弯曲现象引起的条带现象的新型的打印装置及其控制程序和方法、以及打印用数据生成装置、程序及方法。打印装置(100)，包含如下部分构成：图像数据获得部(10)，其获取图像数据；打印喷嘴设定部(12)，其基于本装置所具有的打印头(200)中的特定的打印喷嘴的特性，设定图像数据的各象素数据对应的打印喷嘴的使用内容；喷嘴信息存储部(14)，其存储打印喷嘴的特性信息；打印用数据生成部(18)，其基于图像数据和打印喷嘴设定部(12)的设定内容，在打印部(20)中，生成用于在打印介质上打印图像数据的图像的打印用数据；打印部(20)，其基于打印用数据，通过喷墨方式在打印用纸上打印图像。