生成点云数据的方法和装置
授权
摘要
本发明公开了一种生成点云数据的方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：从单帧图像中提取采样点；根据单视图深度图估计算法确定所述采样点的深度值；根据摄影几何中的点投影关系，将带有深度值的采样点和与所述单帧图像对应的GPS数据、IMU数据进行融合，以得到单帧点云；其中，所述单帧图像、GPS数据以及IMU数据是通过众包模式采集得到的。通过以上步骤，能够获取稠密均匀、不受环境影响的点云数据，同时降低数据采集成本，提高点云数据生成效率。
基本信息
专利标题 ：
生成点云数据的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110377776A
申请号 ：
CN201810811353.8
公开（公告）日 ：
2019-10-25
申请日 ：
2018-07-23
授权号 ：
CN110377776B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
李艳丽张峥孙晓峰赫桂望蔡金华
申请人 ：
北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张一军
优先权 ：
CN201810811353.8
主分类号 ：
G06F16/58
IPC分类号 ：
G06F16/58 G06F16/51
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/58
••使用元数据的特征检索,例如,不来自内容或者元数据派生的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-11-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 16/58
申请日 : 20180723
申请日 : 20180723
2019-10-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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