本公开提供一种数据生成方法及装置，该方法：将主体对象的属性参数导入到游戏引擎中，以通过游戏引擎构建出对应的虚拟模型；通过游戏引擎的场景捕捉组件采集虚拟模型的图像数据以及空间位置数据；将空间位置数据标注到图像数据中，得到包含空间位置数据的图像数据集。这样，既无需借助测量设备即可获取到虚拟模型的空间位置数据，大大简化了空间位置数据的获取流程，也无需人工标注即可形成包含空间位置数据的图像数据集，大大简化空间位置数据的标注方式，提高数据集生成效率。