本发明属于打印技术领域，解决现有的打印设备中存在适用性不高的技术问题，提供了一种沿周侧面打印的打印设备及控制方法。其中，该设备包括：轨道，所述轨道一侧放置打印介质；打印机构，所述打印机构设于所述轨道上，并用于按照预设的喷射速度对待打印介质的待打印区域进行喷射液体；驱动机构，所述驱动机构与打印机构连接，所述驱动机构用于驱动打印机构沿轨道绕待打印介质的周侧转动。本发明不管是何种占比的打印介质，打印机构始终对应在打印区域的范围内运动，进而使打印机构不经过非打印区域，故打印机构的打印数据只需要针对打印区域进行设置，进而便于打印；具有便于控制打印等优点。