一种行走玩具的惯性驱动器。本实用新型是为了解决现有惯性驱动器的传动变速齿轮之间会产生打齿现象、不耐用或易损坏，或设置的离合器结构较为复杂、造价较高、有外凸的回位弹簧座的问题。技术方案要点：由壳架以及转动配合于壳架上的行走驱动轴、传动变速齿轮和惯性轮构成，其中行走驱动轴通过传动变速齿轮与惯性轮作传动连接，特征是所述惯性轮上固定有一内棘轮圈，惯性轮的轮轴上转动配合有一齿轮和棘爪轮的合体件，棘爪轮与内棘轮圈配合，惯性轮通过合体件的齿轮与所述传动变速齿轮作传动连接。