本实用新型公开了一种步行玩具的行走装置，包括电源装置、马达、传动装置、一对腿部以及调整重心的摆件，马达一端与电源装置电连接，另一端连接传动装置，马达通过传动装置驱动一对腿部行走，传动装置设于行走装置的内部，其上部设有横向的传动轴，在传动轴两端各设有一纵向的倒板，两倒板方向相反；调整重心的摆件活动连接于行走装置的上部，其包括重力部件、推板以及设于调整重心的摆件下端的磁铁，该磁铁滑动连接于一极性相同的并水平设于行走装置上的光滑磁铁板上，当马达驱动上部的传动轴旋转时，传动轴一端的倒板旋转至推板位置时向前方推动推板，从而带动调整重心的摆件从光滑磁铁板的一端滑动至另一端。本实用新型结构简单，成本较低。