本实用新型公开了一种电子锁的三轴联动装置，旨在提供一种结构简单、控制方便、防盗性能好的电子锁结构，包括锁体，安装在锁体中部的电磁芯传动支座，其中所述电磁芯传动支座其中一边的锁体上设有把手传动支座，在电磁芯传动支座另一边的锁体上设有插心传动支座，在把手传动支座与电磁芯传动支座之间设有第一传动片，在电磁芯传动支座与插心传动支座之间设有第二传动片，把手传动支座与第一传动片之间通过第一传动轴铰接，电磁芯传动支座与第一传动片和第二传动片之间通过第二传动轴铰接，插心传动支座与第二传动片之间第三传动轴铰接，把手传动支座通过第一、第二、第三传动轴与电磁芯传动支座、插心传动支座联动；本实用新型用于电子锁。