本实用新型涉及医疗保健器械技术领域，特指一种可模拟人工踩背推拿按摩的背部按摩器。包括安装盒体和按摩机芯主体，所述按摩机芯主体包括机芯上盖和机芯下盖，于机芯上盖与机芯下盖之间安装有驱动电机和第一减速齿轮组，按摩机芯主体还枢接有的按摩头座，按摩头座的一端连接有连杆，连杆的另一端连接偏心臂，偏心臂由驱动电机通过第一减速齿轮组驱动旋转，并通过连杆带动按摩头座绕其枢接轴摆动。所述的驱动电机为双头螺杆电机，于所述机芯主体内还设有第二减速齿轮组，第二减速齿轮组的末级齿轮与设置在机芯下盖下方的齿条啮合，即驱动电机通过第二减速齿轮组驱动机芯主体沿齿条轴向滑行。