一种推拿揉捏式按摩器，包括壳体、装于该壳体内的电动机、传动装置、用柔性材质制成的按摩头和为电动机供电的电源模块；按摩头周边与壳体固定结合；按摩头的自然状态呈碟形，其外表面上设有多个按摩爪，每个按摩爪直立固定在按摩头外表面；传动装置将电动机的旋转运动转化为往复运动，以使按摩头中部作往复直线运动或轨迹为封闭曲线的往复曲线运动，从而牵动按摩头碟形面的曲率不断变化，使按摩爪的自由端产生向中部收缩和向周边扩张的横向运动；本实用新型推拿揉捏式按摩器克服了现有技术按摩器只有单一锤打动作的弊病，能够逼真地模仿人工按摩时的推、拿、揉、捏等按摩动作，让使用者达到最佳的按摩效果。