本实用新型公开了一种揉捏式按摩装置，包含有用以提供动力源的驱动单元，具有两个用以输出旋转动力的输出轴；差动单元，具有差动轴及差动件，所述差动轴一端形成有供所述一个输出轴置入的穿孔，所述差动轴一侧形成有连通所述穿孔的凹槽，所述差动件位于所述凹槽中与所述输出轴连接，且所述差动件距所述凹槽的槽壁有预定距离；第一揉捏组件，连接于所述差动轴上而受所述差动轴所带动；第二揉捏组件，连接于所述另一输出轴上，而受所述输出轴所带动；借此，所述差动件使第一揉捏组件与第二揉捏组件进行非同步转动，进而能产生揉捏的按摩效果。