本实用新型提供了一种揉捏按摩装置，包括用于按摩的揉捏部、第一按摩肩带和第二按摩肩带，所述第一按摩肩带的一端与所述揉捏部的一侧固定连接，所述第二按摩肩带一端与所述揉捏部的另一侧连接，所述第一按摩肩带另一端开设有供用户插手的第一插手部，所述第二按摩肩带另一端开设有供用户插手的第二插手部，所述第一按摩肩带与揉捏部和所述第二按摩肩带与所述揉捏部可弯曲；所述揉捏部内设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有支撑壳体，所述支撑壳体中部开设有安装凹槽，所述安装凹槽内固定安装有旋转揉捏按摩机构；本实用新型结构简单，操作便捷，能够对按摩部位进行揉捏动作，能够套设在人体的多个部位上，可人工调整按压力度。