本实用新型公开了一种推拿器，涉及推拿器具技术领域。本实用新型包括握把，握把一端转动连接有轮架，握把另一端固定有敲击装置，轮架两端转动连接有转轴，转轴表面转动连接有推拿辊装置；推拿辊装置包括若干个推拿轮和包裹于推拿轮外部的硅胶皮，推拿轮包括中心圆环和外圆环，中心圆环周表面设有若干盲孔，盲孔表面滑动连接压杆，压杆一端与盲孔内端之间设有压力弹簧，压杆另一端固定有球面导向子，外圆环内圈表面开设有与球面导向子相配合的槽道。本实用新型推拿器具有多种可代替人工手部进行推拿操作的功能，新型可波动形推拿辊面，可使人感到更加舒适，不会产生局部受力过大而感到疼痛，具有较好的推拿效果，且使用灵活方便。