本实用新型涉及一种牙科治疗设备的控制技术。一种手钻转速调节器，微处理器、继电器驱动模块、脉宽调制电路模块、继电器、比例电磁阀、脚踏磁感应电路模块，所述微处理器上接有所述继电器驱动模块、脉宽调制电路模块和脚踏磁感应电路模块；所述继电器接入所述继电器驱动模块；所述继电器的一触点接入24V电源；所述比例电磁阀的一端接入所述脉宽调制电路模块，另一端接入所述继电器另一触点上。本实用新型通过在脚踏内部设有磁感应元件，微处理器根据检测脚踏踩下的深度信号，将此数据换算成脉宽调制数据，对控制比例阀的脉冲宽度进行调整，从而控制比列电磁阀开启的程度，进而控制供给手钻工作气量的大小来控制转速；这样可以让医生操作方便。